KUKA KRC4 & KRC5 SDK
Kendi .NET yazılımınızı KUKA robot kontrolörlerine bağlayın. Ağdaki robotları bulun, değişkenleri okuyup yazın, değişiklikleri izleyin, dosya aktarın, yedek alın ve robot programlarını C# ve VB.NET ile yönetin.
Windows · .NET Framework 4.8 · C# / VB.NET · KLI / KONI ağ erişimi
(keşiften mesajlara)
(C# / VB.NET)
veya NuGet paketi
KUKA robotlarınız, kendi uygulamanızın içinde
KUKA, endüstriyel otomasyonun önde gelen robot üreticilerinden biridir; KRC4 ve KRC5 kontrolörleri dünya genelinde hücrelerde ve üretim hatlarında robotları yönetir. KUKA KRC4 & KRC5 SDK, bu kontrolörlerin üzerine kendi yazılımınızı kolayca geliştirmenizi ve mevcut sistemlerinizle esnek biçimde bütünleştirmenizi sağlar.
Robot üzerinde herhangi bir opsiyon ya da kurulum gerekmez. Bilgisayarınız kontrolöre KLI ve KONI portları üzerinden ağ aracılığıyla doğrudan erişir; haberleşmeyi sıfırdan yazmak yerine tek bir istemci kütüphanesiyle çalışırsınız. Hücre panosu, devreye alma aracı, yedekleme servisi ya da özel operatör paneli, hepsi aynı kütüphaneyle hazırlanabilir.
KUKA KRC4 ve KRC5 için
KUKA KRC4 kontrol sistemi
- Modüler ve esnek mimari
- Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü
- Enerji verimliliği sağlayan akıllı güç yönetimi
- Windows tabanlı sistem ile geniş yazılım uyumluluğu
- Çeşitli haberleşme protokollerini destekleyen geniş bağlantı seçenekleri
KUKA KRC5 kontrol sistemi
- Daha kompakt ve güçlü tasarım
- Optimize edilmiş enerji tüketimi
- Gelişmiş haberleşme ve bağlantı seçenekleri
- Endüstri 4.0 ve IoT entegrasyonu için yüksek uyumluluk
Neler sunar?
Kontrolör keşfi
Ağı tarayarak kontrolörleri bulun ya da bilinen adresleri doğrudan verin. Kontrolör bilgilerine tek bakışta ulaşın veya adresiyle doğrudan bir kontrolörü hedefleyin.
✔ Robotlar otomatik bulunur ve eklenirDeğişkenler
Kontrolör değişkenlerini eşzamanlı, Task ile ya da olaylar üzerinden okuyun, çalışma modunu kontrol edin ve mevcut değişkenlere değer yazın.
✔ Yazma yalnızca AUT / EXT modunda yapılırİzleme
Her kontrolör için bir izleme listesi oluşturun, değerler değiştiğinde bildirim alın. İzlenen tüm değişkenler tek seferde birlikte okunur.
✔ Kontrolör başına ayrı izleme listesiDosya ve dizinler
Dosya ve klasörleri kontrol edin, listeleyin, oluşturun, yükleyin, indirin ve silin; boş alt klasörleri korunarak tüm dizin ağaçları da aktarılabilir.
✔ Aktarım tamamlanması olaylarla bildirilirYedekleme ve proje indirme
Kontrolör arşivi (ZIP) oluşturun, aktif WorkVisual projesini indirin ya da ikisini tek çağrıda yapın.
✔ Tamamlanma ve hata olaylarıProgram işlemleri
Robot programlarını seçin, başlatın, durdurun, sıfırlayın ve seçimini kaldırın; yorumlayıcı modunu ayarlayın ve durumunu okuyun.
✔ Komut gönderilmeden önce yorumlayıcı durumu denetlenirÇalışma mesajları
Kontrolörün çalışma mesajlarını okuyun; mesaj listesi her değiştiğinde bildirim alın.
Neden KUKA KRC4 & KRC5 SDK?
Yaygın .NET dilleri
Robot sistemine C# ve VB.NET ile, tek bir istemci kütüphanesi ve geniş bir API üzerinden erişin.
Ek kurulum gerekmez
Robot üzerinde eklenti, opsiyon ya da kurulum yok; bilgisayarınızda da harici üretici DLL’i veya NuGet paketi gerekmez. SDK DLL’ini uygulamanızın yanına kopyalamanız yeterli.
Uzaktan izleme ve arıza tespiti
Değişkenleri ve çalışma mesajlarını uzaktan izleyin, arızaları erken fark edin. Sonuçlar nettir: hatalar sessiz boş değerler yerine hata veya olay olarak bildirilir.
Kolay başlangıç, esnek büyüme
VB.NET Windows Forms örneği ve her işlem için C# / VB.NET örnekleri hızlı başlamanızı sağlar. Tek oturum birden fazla kontrolörü izleyebildiği için çözümünüz tek hücreden tüm hatta ölçeklenir.
Uygulama alanları
Ras Otomasyon ile KUKA çözümleri
KUKA robotları ve kontrol sistemleri için yazılım geliştirme, sistem entegrasyonu ve teknik destek sunuyoruz. Bilgi, demo veya teklif için bizimle iletişime geçin: info@rasotomasyon.com · +90 224 334 09 81
İletişime Geçin KRC SDK Referansı (PDF)KUKA, ilgili sahibinin tescilli markasıdır.
