FANUC Robot SDK

RAS OTOMASYON · ENDÜSTRİYEL YAZILIM

FANUC robotlarınızdaki veriye kendi yazılımınızdan ulaşın. Register, değişken, I/O, pozisyon ve dosyalar; C# ve Visual Basic ile geliştirdiğiniz uygulamalara hazır bir .NET kütüphanesiyle eklenir.

.NET 8 ve .NET Framework 4.8 desteği · C# / Visual Basic

Hedef platform
(.NET 8 / .NET FW 4.8)

Programlama dili
(C# / Visual Basic)

Hazır tanı
denetimi

Robot verisi, uygulamanızın içinde

FANUC Robot SDK, FANUC kontrolörleri ile kendi yazılımlarınız arasında veri alışverişini kolaylaştıran bir .NET kütüphanesidir. İzleme ekranları, veri toplama uygulamaları, test araçları ya da fabrikanıza özel yazılımlar geliştiriyorsanız, robot verisine tek bir kütüphane üzerinden ulaşırsınız.

Robotun register, değişken, I/O ve pozisyon bilgilerini okuyabilir, belirli çıkışlara, register’lara ve değişkenlere değer yazabilir, kontrolördeki dosyaları bilgisayarınıza alabilirsiniz.

Desteklenen kontrolör tipleri

R-30iA R-30iB R-30iB Plus

Neler sunar?

Register ve değişkenler

Sayısal register’ları açıklamalarıyla birlikte okuyun ve yazın. Sistem ve program değişkenlerine ve string register’lara erişin.

✔ Yazılan değer geri okunarak doğrulanır

I/O okuma ve yazma

Tanımlı tüm I/O türlerini okuyun. DO, RO, GO, AO ve Flag çıkışlarını yönetin; yazma sonrası değer kontrol edilir.

✔ Giriş sinyalleri salt okunur

Pozisyon bilgisi

Pozisyon register’larını, robotun anlık eklem değerlerini ve anlık pozisyonunu uygulamanıza alın. Kontrolörün verdiği değer olduğu gibi korunur.

Dosya erişimi ve toplu indirme

Robottaki dosyaları listeleyin, tek tek okuyun ya da klasör yapısıyla birlikte toplu olarak indirin. HTTP ve FTP seçenekleri mevcuttur.

✔ FTPS desteği · Robotta dosya yazılmaz veya silinmez

Neden FANUC Robot SDK?

Hazır ve kullanıma uygun

Tek bir .NET kütüphanesiyle, kendi yazılımınıza robot haberleşmesini sıfırdan yazmadan ekleyin. Her iki platform için ayrı sürümler hazırdır.

Güvenilir yazma işlemleri

Register ve çıkış yazmaları geri okumayla doğrulanır. Sonucu belirsiz kalan yazmalar açıkça bildirilir; hatalar sessizce geçilmez.

Net hata bilgisi

Hangi işlemin neden başarısız olduğu ve varsa kontrolör hata kodu uygulamanıza iletilir; sorunu sahada daha hızlı bulursunuz.

Örnek uygulamalar

C# ve Visual Basic ile hazırlanmış Windows Forms örnekleri, tüm işlemleri hazır ekranlarda gösterir; projenize başlarken zaman kazandırır.

Kapsam hakkında: SDK, robot verisine erişime odaklanır; robot programı başlatmaz ve robotu hareket ettirmez. Kontrolör modeli, yazılım sürümü ve erişim ayarları sahaya göre farklılık gösterebileceğinden, uyumluluğu kurulum öncesinde birlikte doğrulayalım. Robot emniyet işlevleri her zaman bağımsız sistemlerle sağlanmalıdır.

FANUC Robot SDK’yı Deneyin

Bilgi, demo veya teklif almak için bizimle iletişime geçin: info@rasotomasyon.com · +90 224 334 09 81

İletişime Geçin

FANUC, ilgili sahibinin tescilli markasıdır.