Laser Seam Tracking
2D lazer profil sensörüyle kaynak dikişini gerçek zamanlı bulun, sapmayı yüksek hassasiyetle ölçün ve düzeltmeyi doğrudan robota veya PLC’ye iletin.
Referansı bir kez öğretin; her parçada dikişin ne kadar kaydığını ΔX / ΔY olarak okuyun.
Demo / Teklif İsteyinÖzellikleri GörünÖne Çıkan Özellikler
Dikiş takibini hızlı devreye almak ve üretimde güvenle kullanmak için.
Referans eşleştirme
Profilde bir bölge seçip öğretin. Sonraki her ölçümde bölgenin ΔX / ΔY kayması hesaplanır; parça farklı konumlansa da bölge bulunur.
Yüksek hassasiyet
Kalibrasyonla ham değerler milimetreye çevrilir. Kayma değeri 0,1 mm çözünürlükle PLC ve robota aktarılır.
9999 program
Her parça tipi için ayrı referans programı. Programlar PLC veya robottan numarayla seçilir, açılışta son program yüklenebilir.
Kaçma veya offset
Değer, hatanın kendisi (kaçma) ya da robota uygulanacak düzeltme (offset) olarak verilebilir.
Tek çekim ve sürekli ölçüm
Tetiklemeyle tek çekim ya da akan sürekli ölçüm. Kabul eşiği ve arama penceresi ayarlanabilir.
Simülasyon modu
Sensör olmadan sentetik profille arayüzü ve PLC/robot bağlantısını deneyin; devreye almayı önceden hazırlayın.
Tutarlı ve güvenli veri
Durum kelimesi ve sayaç el sıkışmaları ile PLC/robot yalnızca geçerli ve taze ölçümü kullanır.
Arka planda çalışma
Pencere kapansa da ölçüm ve haberleşme sürer. Ayarlar dosyalarda tutulur; klasörü kopyalayarak başka PC’ye taşıyın.
Nasıl Çalışır?
Ölçümden robot düzeltmesine dört adım.
Referansı öğretin
Canlı profilde dikişin şeklini içeren bölgeyi seçin ve program olarak kaydedin.
Ölçün
Her parçada güncel profil referansla eşleştirilir, ΔX / ΔY kayması bulunur.
İletin
Sonuç, seçtiğiniz protokolle PLC veya robota yazılır.
Düzeltin
Robot, gelen değerle base’ini öteleyerek yolu dikişe göre düzeltir.
Robot ve PLC Entegrasyonu
Aynı anda tek protokol aktiftir; Haberleşme menüsünden seçilir.
Modbus TCP
Sunucu (slave) olarak çalışır; PLC değerleri register’lardan okur.
Siemens S7
PLC veri bloğuna doğrudan yazar; mutlak veya sembolik adresleme.
OPC UA
İstemci olarak düğümlere yazar; imzalı ve şifreli bağlantı seçeneği.
EtherNet/IP
Adapter veya Scanner olarak çalışır.
Beckhoff ADS
TwinCAT değişkenlerine ADS ile yazar.
ABB
RAPID değişkenlerine robot denetleyicisi üzerinden yazar.
KUKA
Robot denetleyicisine doğrudan bağlanır.
Desteklenen Robot Markaları
Dikiş takibi, aşağıdaki robot markalarıyla çalışır.
KUKA
ABB
FANUC
Yaskawa
Dikiş Takibini Hattınızda Deneyin
Bilgi, demo veya teklif almak için bizimle iletişime geçin: info@rasotomasyon.com
İletişime GeçinSiemens, Beckhoff, ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa, Modbus, OPC UA ve EtherNet/IP adları ilgili sahiplerinin tescilli markalarıdır; yalnızca uyumluluğu belirtmek için kullanılmıştır.
