RAS Otomasyon olarak geliştirdiğimiz Lazer İzleme ve Otomatik Proses Optimizasyonu Sistemi (Seam Tracking), endüstriyel robotlar ile proses süreçlerini optimize etmek amacıyla yüksek hassasiyetle çalışan bir çözüm sunmaktadır. Bu sistem, yüksek hassasiyetli profil sensörü ile lazer ışığı üzerinde görüntü işleme teknikleri kullanarak, iş parçasındaki değişimleri anlık olarak tespit eder ve bu tespitlere göre robota otomatik olarak değişim miktarlarını verir. Böylelikle, iş parçası değişimlerinden bağımsız olarak süreç otomatik bir şekilde gerçekleştirilir, üretim verimliliği artar. Lazer sistemi, ±0.5 mm hassasiyetle çalışarak yüksek doğrulukta inceleme yapar.
Profil sensörü vasıtası ile iş parçasının lazer iz düşümleri yaklaşık 5600 nokta (Point Cloud) ile toplanır ve görüntü işleme sistemimize aktarılır. Kullanıcı tanımlı lazer iz düşüm parametreleri ile karşılaştırılarak mevcut iz düşümünün kayma miktarı hesaplanır. Çıkan sonuçlar robot sistemine aktarılır ve yörünge kaydırmaları otomatik olarak gerçekleştirilir.
Lazer ışığı ve profil sensörü kullanılarak iş parçası üzerindeki proses hattı, belirlenen patternler sayesinde tespit edilir. Herhangi bir değişiklik algılandığında, robotun hareketlerine otomatik offset verilir. Bu teknoloji, özellikle kaynak işlemleri ve hassas montaj işlemleri için idealdir.
Özellikler:
- Otomatik Offset Uygulaması: Lazer ışığı üzerinde görüntü işleme yapılarak iş parçasındaki değişimler algılanır ve bu değişimlere göre robota otomatik olarak offset verilir. Bu, kaynak veya diğer proses işlemlerinin her zaman doğru ve hatasız bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlar.
- Prosesin Bağımsızlığı: İş parçasındaki boyutsal değişiklikler veya konum kaymaları otomatik olarak algılanır ve bu sayede proses, iş parçasının mevcut durumuna göre optimize edilir. Böylece proses işlemleri, her türlü değişikliğe karşı esnek hale gelir.
- Boyutsal Kontrol: Bu sistem ile yükseklik ve genişlik ölçümleri yapılabilir, böylece iş parçasının boyutsal doğruluğu kontrol edilebilir. Bu, özellikle montaj ve kalite kontrol süreçlerinde büyük avantaj sağlar.
- Cam Mastik Uygulamaları: Sistemin sağladığı boyutsal kontrol, cam mastik uygulamalarında da kullanılabilir. Materyalin doğru boyutta uygulanması için gerekli ölçümler yapılabilir, bu da uygulama sürecinin doğruluğunu ve verimliliğini artırır.
Genel Avantajlar:
- Hassasiyet ve Verimlilik: Otomatik offset ve lazer izleme sayesinde proses işlemleri daha hassas ve verimli bir şekilde yapılır, insan ve malzeme hataları ortadan kalkar.
- Zaman Tasarrufu: İş parçasındaki değişiklikler otomatik olarak tespit edilip işlem yapılması sağlandığı için, manuel müdahaleye gerek kalmaz ve süreç daha hızlı ilerler.
- İş Parçası Bağımsızlığı: Proses işlemleri, iş parçasındaki boyutsal değişikliklere göre esnek bir şekilde adapte olur, böylece farklı iş parçaları ile işlem yapılabilir.
- Yüksek Kalite Kontrol: Boyutsal ölçümler ve cam mastik uygulamalarındaki doğruluk, son ürünün kalitesini artırır ve üretim sürecinde hataların önüne geçilir.
- Esnek Uygulama Alanı: Sadece kaynak işlemleri için değil, cam mastik ve diğer montaj süreçlerinde de kullanılabilen çok yönlü bir çözüm sunar.
RAS Otomasyon’un geliştirdiği Lazer İzleme ve Otomatik Proses Optimizasyonu Sistemi, endüstriyel üretimde kaliteyi artırırken, süreçlerin daha hızlı ve daha güvenilir bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlar. Bu çözüm, özellikle otomotiv ve diğer hassas montaj sektörlerinde önemli bir yer tutmaktadır.
