{"id":474,"date":"2026-10-07T16:42:59","date_gmt":"2026-10-07T13:42:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/?p=474"},"modified":"2026-10-07T16:52:39","modified_gmt":"2026-10-07T13:52:39","slug":"fanuc-robot-sdk","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/fanuc-robot-sdk.html","title":{"rendered":"FANUC Robot SDK"},"content":{"rendered":"\n
\n\n
\nRAS OTOMASYON \u00b7 END\u00dcSTR\u0130YEL YAZILIM<\/span>\n

FANUC Robot SDK<\/h2>\n

FANUC robotlar\u0131n\u0131zdaki veriye kendi yaz\u0131l\u0131m\u0131n\u0131zdan ula\u015f\u0131n. Register, de\u011fi\u015fken, I\/O, pozisyon ve dosyalar; C# ve Visual Basic ile geli\u015ftirdi\u011finiz uygulamalara haz\u0131r bir .NET k\u00fct\u00fcphanesiyle eklenir.<\/p>\n

.NET 8 ve .NET Framework 4.8 deste\u011fi \u00b7 C# \/ Visual Basic<\/p>\n<\/div>\n\n

\n
2<\/div>
Hedef platform
(.NET 8 \/ .NET FW 4.8)<\/div><\/div>\n
2<\/div>
Programlama dili
(C# \/ Visual Basic)<\/div><\/div>\n
5<\/div>
Haz\u0131r tan\u0131
denetimi<\/div><\/div>\n<\/div>\n\n

Robot verisi, uygulaman\u0131z\u0131n i\u00e7inde<\/h2>\n

FANUC Robot SDK, FANUC kontrol\u00f6rleri ile kendi yaz\u0131l\u0131mlar\u0131n\u0131z aras\u0131nda veri al\u0131\u015fveri\u015fini kolayla\u015ft\u0131ran bir .NET k\u00fct\u00fcphanesidir. \u0130zleme ekranlar\u0131, veri toplama uygulamalar\u0131, test ara\u00e7lar\u0131 ya da fabrikan\u0131za \u00f6zel yaz\u0131l\u0131mlar geli\u015ftiriyorsan\u0131z, robot verisine tek bir k\u00fct\u00fcphane \u00fczerinden ula\u015f\u0131rs\u0131n\u0131z.<\/p>\n

Robotun register, de\u011fi\u015fken, I\/O ve pozisyon bilgilerini okuyabilir, belirli \u00e7\u0131k\u0131\u015flara, register’lara ve de\u011fi\u015fkenlere de\u011fer yazabilir, kontrol\u00f6rdeki dosyalar\u0131 bilgisayar\u0131n\u0131za alabilirsiniz.<\/p>\n\n

\n

Desteklenen kontrol\u00f6r tipleri<\/h3>\nR-30iA<\/span>\nR-30iB<\/span>\nR-30iB Plus<\/span>\n<\/div>\n\n

Neler sunar?<\/h2>\n
\n\n
\n

Register ve de\u011fi\u015fkenler<\/h3>\n

Say\u0131sal register’lar\u0131 a\u00e7\u0131klamalar\u0131yla birlikte okuyun ve yaz\u0131n. Sistem ve program de\u011fi\u015fkenlerine ve string register’lara eri\u015fin.<\/p>\n\u2714 Yaz\u0131lan de\u011fer geri okunarak do\u011frulan\u0131r<\/span>\n<\/div>\n\n

\n

I\/O okuma ve yazma<\/h3>\n

Tan\u0131ml\u0131 t\u00fcm I\/O t\u00fcrlerini okuyun. DO, RO, GO, AO ve Flag \u00e7\u0131k\u0131\u015flar\u0131n\u0131 y\u00f6netin; yazma sonras\u0131 de\u011fer kontrol edilir.<\/p>\n\u2714 Giri\u015f sinyalleri salt okunur<\/span>\n<\/div>\n\n

\n

Pozisyon bilgisi<\/h3>\n

Pozisyon register’lar\u0131n\u0131, robotun anl\u0131k eklem de\u011ferlerini ve anl\u0131k pozisyonunu uygulaman\u0131za al\u0131n. Kontrol\u00f6r\u00fcn verdi\u011fi de\u011fer oldu\u011fu gibi korunur.<\/p>\n<\/div>\n\n

\n

Dosya eri\u015fimi ve toplu indirme<\/h3>\n

Robottaki dosyalar\u0131 listeleyin, tek tek okuyun ya da klas\u00f6r yap\u0131s\u0131yla birlikte toplu olarak indirin. HTTP ve FTP se\u00e7enekleri mevcuttur.<\/p>\n\u2714 FTPS deste\u011fi \u00b7 Robotta dosya yaz\u0131lmaz veya silinmez<\/span>\n<\/div>\n\n<\/div>\n\n

Neden FANUC Robot SDK?<\/h2>\n
\n

Haz\u0131r ve kullan\u0131ma uygun<\/h3>

Tek bir .NET k\u00fct\u00fcphanesiyle, kendi yaz\u0131l\u0131m\u0131n\u0131za robot haberle\u015fmesini s\u0131f\u0131rdan yazmadan ekleyin. Her iki platform i\u00e7in ayr\u0131 s\u00fcr\u00fcmler haz\u0131rd\u0131r.<\/p><\/div>\n

G\u00fcvenilir yazma i\u015flemleri<\/h3>

Register ve \u00e7\u0131k\u0131\u015f yazmalar\u0131 geri okumayla do\u011frulan\u0131r. Sonucu belirsiz kalan yazmalar a\u00e7\u0131k\u00e7a bildirilir; hatalar sessizce ge\u00e7ilmez.<\/p><\/div>\n

Net hata bilgisi<\/h3>

Hangi i\u015flemin neden ba\u015far\u0131s\u0131z oldu\u011fu ve varsa kontrol\u00f6r hata kodu uygulaman\u0131za iletilir; sorunu sahada daha h\u0131zl\u0131 bulursunuz.<\/p><\/div>\n

\u00d6rnek uygulamalar<\/h3>

C# ve Visual Basic ile haz\u0131rlanm\u0131\u015f Windows Forms \u00f6rnekleri, t\u00fcm i\u015flemleri haz\u0131r ekranlarda g\u00f6sterir; projenize ba\u015flarken zaman kazand\u0131r\u0131r.<\/p><\/div>\n<\/div>\n\n

\nKapsam hakk\u0131nda:<\/strong> SDK, robot verisine eri\u015fime odaklan\u0131r; robot program\u0131 ba\u015flatmaz ve robotu hareket ettirmez. Kontrol\u00f6r modeli, yaz\u0131l\u0131m s\u00fcr\u00fcm\u00fc ve eri\u015fim ayarlar\u0131 sahaya g\u00f6re farkl\u0131l\u0131k g\u00f6sterebilece\u011finden, uyumlulu\u011fu kurulum \u00f6ncesinde birlikte do\u011frulayal\u0131m. Robot emniyet i\u015flevleri her zaman ba\u011f\u0131ms\u0131z sistemlerle sa\u011flanmal\u0131d\u0131r.\n<\/div>\n\n
\n

FANUC Robot SDK’y\u0131 Deneyin<\/h2>\n

Bilgi, demo veya teklif almak i\u00e7in bizimle ileti\u015fime ge\u00e7in: info@rasotomasyon.com<\/a> \u00b7 +90 224 334 09 81<\/p>\n\u0130leti\u015fime Ge\u00e7in<\/a>\n<\/div>\n\n

FANUC, ilgili sahibinin tescilli markas\u0131d\u0131r.<\/p>\n\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

RAS OTOMASYON \u00b7 END\u00dcSTR\u0130YEL YAZILIM FANUC Robot SDK FANUC robotlar\u0131n\u0131zdaki veriye kendi yaz\u0131l\u0131m\u0131n\u0131zdan ula\u015f\u0131n. Register, de\u011fi\u015fken, I\/O, pozisyon ve dosyalar; C# ve Visual Basic ile geli\u015ftirdi\u011finiz uygulamalara haz\u0131r bir .NET k\u00fct\u00fcphanesiyle eklenir. .NET 8 ve .NET Framework 4.8 deste\u011fi \u00b7 C# \/ Visual Basic 2 Hedef platform(.NET 8 \/ .NET FW 4.8) 2 Programlama dili(C# […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":481,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"footnotes":""},"categories":[55],"tags":[],"class_list":["post-474","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ozel-yazilim"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/474","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=474"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/474\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":482,"href":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/474\/revisions\/482"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/481"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=474"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=474"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.rasotomasyon.com\/tr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=474"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}